Краткое описание автоматической поточной линии резки стекла CY‐CNC‐4228:
Общая концепция проекта: Автоматическая поточная линия резки стекла CNC состоит из автоматического загрузчика стекла + автоматического станка резки + пневматической машины разлома стекла. Основное применение линии — обработка листового стекла, обеспечивающая быстрое и точное выполнение операций: забор стекла, резка прямых и фасонных кромок, пневматический/механический разлом.
Рабочий процесс:
- Загрузчик стекла использует механический опрокидыватель. Вакуумные присоски снимают исходный лист стекла со стеллажа и опускают его на стол загрузки.
- С помощью роликов стола загрузки и транспортировочных лент стола резки стекло подается на режущую платформу.
- Режущая головка на портале станка (ось X) приводится в движение серводвигателями, обеспечивая высокоскоростное перемещение инструмента по осям X и Y. Вращение двигателя оси Z управляет траекторией реза, а аналоговое управление регулирует усилие прижима и глубину реза инструмента. Все четыре оси работают синхронно для выполнения резки.
- По завершении резки стеклянный лист с помощью транспортировочных лент режущего стола и воздушной подушки стола разлома перемещается на пневматический стол разлома стекла для выполнения операции разлома.
CY-SP-4228S2 Автоматический стол загрузки стекла
Основной принцип работы:
- Предназначен в первую очередь для автоматического забора стеклянных листов. Стекло помещается в заданное положение. После подачи сигнала на забор:
- Большое плечо с помощью опрокидывающего механизма поворачивается вверх примерно на 95°.
- Вся машина начинает движение вперед.
- Когда датчики, установленные на малом плече, контактируют со стеклом, движение машины останавливается.
- Присоски на стекле включаются через вакуумную систему, фиксируя стекло.
- Подъемный двигатель малого плеча поднимает стекло назад-вверх примерно на 80 мм.
- Одновременно двигатель движения начинает обратный ход, а большое плечо опускается.
- По достижении большим плечом заданного положения присоски под стеклом начинают подавать воздух (продувка), а малое плечо опускается.
- Стекло опускается на транспортировочные ролики.
- Наконец, стекло подается на стол резки с помощью транспортировочных роликов.
Конструкция оборудования:
Состоит из семи основных частей:
- Рама
- Опрокидывающий механизм
- Механизм подъема присосок
- Механизм перемещения по оси Y
- Транспортировочный механизм
- Вакуумная и пневматическая система управления
- Электрическая система управления
Детальная последовательность работы:
- Весь рабочий процесс может выполняться в двух режимах: автоматическом (управляемом ПЛК) или ручном. Ручной режим используется в основном для наладки и обслуживания оборудования, позволяя выполнять каждое действие отдельно или для обычной работы.
- Подача сигнала на забор стекла (ручной или автоматический).
- Большое плечо поворачивается вверх примерно на 95° с помощью опрокидывающего механизма.
- Вся машина начинает движение вперед.
- При контакте датчиков малого плеча со стеклом движение машины останавливается.
- Активируется вакуумная система: присоски фиксируют стекло.
- При достижении вакуумным реле давления заданного значения вакуумный насос останавливается.
- Кривошипно-шатунный механизм присосок с помощью подъемного двигателя малого плеча поднимает стекло назад-вверх примерно на 80 мм.
- Пауза на данной позиции около 1.5 секунд для гарантии подъема одиночного листа.
- Механизм большого плеча с помощью двигателя и механического опрокидывающего механизма поворачивает стекло на транспортировочные ролики.
- Присоски под стеклом начинают подавать воздух (продувка).
- Кривошипно-шатунный механизм опускает присоски вместе со стеклом.
- При касании стекла транспортировочных роликов, малое плечо продолжает опускаться, отделяя стекло от присосок.
- Запускается транспортировочный механизм, подающий стеклянный лист к передней части загрузочного стола до сигнальной точки, где он останавливается.
- Вся рама автоматически перемещается для поиска нулевой позиции и останавливается.
- Ожидание сигнала от стола резки.
- Синхронизированная по скорости с конвейером резака подача стекла на рабочий стол станка для резки.
- После выдачи стекла автоматически запускается следующий цикл загрузки.
- Оборудование позволяет выбирать позицию забора стекла в зависимости от требуемой толщины стекла.
Механическая комплектация:
- Опрокидывающая шестерня: Усиленная, износостойкая.
- Транспортировочные ролики: Импортный материал PU (с армированием) / резина.
- Вакуумные присоски: Материал NBR (нитрильный каучук), конструкция с двойным всасыванием.
- Редуктор опрокидывающего механизма: ZiGuang / WuHuan / другие известные китайские бренды.
- Редуктор оси Y: ZiGuang / WuHuan / другие известные китайские бренды.
- Редуктор транспортировочного механизма: ZiGuang / WuHuan / другие известные китайские бренды.
- Редуктор подъема присосок: ZiGuang / WuHuan / другие известные китайские бренды.
- Вакуумный насос: PuXu (Puxi).
Электрическая комплектация:
- ПЛК контроллер: Delta (Тайвань).
- Частотный преобразователь: INVT / ZS Electric (кит. ).
- Сенсорная панель (HMI): Delta / WinCC (Siemens — обычно относится к WinCC) / MCGS .
- Контакторы: Schneider Electric / Chint .
- Источники питания: Delta / Mean Well.
- Основные электромагнитные клапаны: Airtac .
- Фотоэлектрические датчики: Omron.
- Индуктивные датчики приближения: GuangChuan / Autonics — вероятно, опечатка/транслитерация Autonics) / другие известные китайские бренды.
Технические параметры:
- Диапазон размеров стекла:
- Минимальный: 1500×1200 мм (односторонняя загрузка)
- Максимальный: 4200×2800 мм
- Толщина стекла: 3~19 мм
- Глубина забора стекла: 600 мм
- Скорость перемещения по оси Y: 8~12 м/мин (регулируемая)
- Скорость транспортировки: 5–25 м/мин (регулируемая)
- Количество опрокидывающих рычагов: 8 рычагов (двойное опрокидывание)
- Количество присосок на рычаг: 3
- Режим загрузки: Двойное опрокидывание
- Цикл загрузки: 50 сек (увеличивается на 25 сек за каждую дополнительную позицию)
- Питание: AC380V / 50 Гц (может быть адаптировано под требования заказчика)
- Общая установленная мощность: 5–10 кВт
- Сжатый воздух: 0.6~0.8 МПа
- Вакуум: −50~-99 кПа (регулируется в зависимости от толщины стекла)
- Высота стола: 900±20 мм
- Габаритные размеры (Д×Ш×В): 4500×2980×900 мм
Техническое описание:
Система сигнализации: Оснащена надежной системой контроля вакуума. Автоматически сигнализирует и отображает неисправности, позволяет управлять процессом при аномалиях. Гарантирует сигнализацию при неисправности вакуума и поддержание вакуума при наличии стекла. При аварийной остановке обеспечивает поддержание вакуума в присосках при наличии стекла, предотвращая его повреждение из-за нештатного останова.
Режимы работы: Оборудование имеет два режима работы на выбор: автоматический и ручной. Управление удобное и интуитивно понятное.
Интерфейс оператора: Используется интерфейс на жидкокристаллической сенсорной панели с модулем отображения на китайском языке. Управление удобное и быстрое.
Основная рама: Изготовлена из высококачественных прямоугольных стальных труб по международным стандартам. Соединения: сварка и болтовые. Толщина стенки труб: 3–8 мм и более.
Обработка поверхности: Все материалы машины проходят процесс удаления ржавчины и окалины. Наносится высококачественная эпоксидная грунтовка, финишное покрытие — порошковая покраска.
CY-CNC-4228 (Версия G) Автоматический станок для резки стекла
Основной принцип работы:
Стекло для резки подается конвейерной лентой на рабочий стол. Оптическая сканирующая система автоматически определяет положение стекла. Затем режущая головка с алмазным роликовым ножом, установленная в суппорте, под управлением программы перемещается по осям X и Y, выполняя резку подложки. Управление станком осуществляется CNC-контроллером движения, а в приводе используются современные серводвигатели переменного тока.
Конструкция оборудования:
Автоматический резак состоит из следующих основных узлов:
- Основание (станина)
- Портальная балка (поперечина)
- Рабочий стол
- Режущая головка (суппорт)
- Транспортировочный механизм
- Оптическая сканирующая система позиционирования
- Электрическая система управления
Детальная последовательность работы:
Подробная последовательность работы автоматического резака приведена в документе: «Руководство по эксплуатации автоматического станка для резки стекла».
Характеристики оборудования:
Основание: Изготовлено сваркой из профильной стали мостового типа (Q345A) по китайскому национальному стандарту (GB). Данная сталь обладает хорошими комплексными механическими свойствами, пластичностью и свариваемостью. Поверхность обработана специальным процессом удаления ржавчины и окалины. Нанесено высококачественное эпоксидное грунтовочное покрытие, финишная отделка — порошковая покраска.
Портальная балка: Изготовлена сваркой из прямоугольной профильной стали (Q345A) по китайскому национальному стандарту (GB) с последующей искусственной старением. Обработана за одну установку на крупногабаритном обрабатывающем портальном центре, что значительно повышает точность изготовления и общую точность станка.
Анализ конструкции: Конструкция станка проанализирована с помощью профессионального программного обеспечения, что гарантирует стабильность станка, динамическую балансировку и оптимальное распределение механической прочности, а также предотвращает деформацию стола.
Функция «Одной кнопкой»: Функция «Сброс/Подготовка» активируется одним нажатием на сенсорный экран, автоматически выполняя все подготовительные действия перед запуском, значительно повышая эффективность работы.
Кабели и пневмотрассы: Рационально проложены и полностью защищены (герметизированы).
Направляющие портала: Используются высокоскоростные линейные направляющие с низким уровнем шума, обеспечивающие высокую точность резки и малошумную работу.
Привод: Использованы современные серводвигатели, обеспечивающие надежность станка, минимальную погрешность и высокую эффективность.
Система реза:
- Давление реза регулируется пропорциональным электромагнитным клапаном автоматически в зависимости от толщины стекла.
- Режущая головка вращается на 360°.
- Реализован механизм плавного опускания ножа с демпфированием (буфером).
- Способен точно резать любые прямые линии и сложные фигурные контуры на стекле.
- Защита ножа: Режущая головка оснащена защитой от опускания. Если нож опускается вне стекла или над дефектом (вырезом) стекла, программа автоматически останавливается, эффективно предотвращая повреждение инструмента и стекла.
Привод портала: Двухмоторный высокоскоростной привод (серводвигатели с высоким моментом инерции) обеспечивает высокую скорость и плавность реза.
Транспортировка: Синхронный автоматический транспортировочный механизм для удобной подачи и съема стекла.
Позиционирование: Оптическая сканирующая система позиционирования.
Функции компенсации: Компенсация эксцентриситета инструмента, компенсация люфта, компенсация шага винта.
Конструкция портала: Портальная (мостовая) конструкция режущего механизма обеспечивает стабильность станка во время работы, сводя к минимуму погрешности реза, вызванные вибрацией.
Масштабируемость: Конструкция портала упрощает последующее расширение функциональности оборудования.
Механическая комплектация:
- Основные подшипники: Harbin / Wafangdian / Luoyang (известные китайские производители).
- Направляющие: Dinghan / BAIHAI / Taiwan Stable Precision .
- Зубчатая рейка / Шестерни: LAIDE / BAIHAI.
- Режущие ролики / Держатели ножей: Bohle (Германия).
- Поверхность стола: Импортный промышленный войлок.
Электрическая и пневматическая комплектация:
- Напряжение питания: 380 В / 50 Гц (может быть адаптировано под требования заказчика).
- Давление сжатого воздуха: 0.6–0.8 МПа (обеспечивается заказчиком).
- Серводвигатели: Inovance / другие известные китайские бренды.
- Редуктор транспортировочного механизма: ZiGuang / WuHuan / другие известные китайские бренды.
- Основные электромагнитные клапаны: Airtac .
- Промежуточные реле: IDEC / Phoenix Contact / 24В.
- Контакторы переменного тока: Schneider Electric / Chint / DELIXI
- Автоматические выключатели двигателей: Schneider Electric / Chint / DELIXI.
- Индуктивные датчики приближения: GuangChuan / Autonics
Технические параметры:
- Максимальный размер реза стекла: 4200×2800 мм
- Диапазон толщин реза стекла: 3–19 мм
- Точность прямого реза: ±0.15 мм/м
- Точность фигурного реза: ±0.20 мм/м
- Скорость резки стекла: 0–180 м/мин
- Скорость транспортировки стекла: 26 м/мин
- Габаритные размеры станка (Д×Ш×В): 4980×3492×1500 мм
- Рабочая высота стола: 900±20 мм
- Вес станка: 2600 кг
- Общая потребляемая мощность: 5–8 кВт
Программное обеспечение:
Контроллер движения:
- Высокая скорость и плавность работы, высокая точность управления, модульная структура контроллера.
- Простой и понятный интерфейс оператора (HMI). Минимальное количество параметров, требующих ручной настройки оператором. Низкие требования к квалификации оператора.
- Гибкая настройка режимов резки: поточная линия, с оптическим позиционированием, прямой режим. Возможность переключения между автоматическим режимом резки и холостым ходом во время обработки.
- Программирование раскроя из библиотеки: выбор фигурных элементов из библиотеки, установка параметров и количества, автоматическое гнездование (раскрой), генерация траектории обработки.
- База данных давлений на стекло: однократное сохранение значений давления резки для стекол различной толщины с возможностью последующего вызова.
- Отображение траектории обработки в реальном времени. Регистрация текущих координат, состояния осей, состояния I/O. Автоматическая запись диагностики неисправностей и аварийных сигналов.
- Поддержка импорта файлов: Стандартный G-код от ПО раскроя (Optima, 超佳), DXF-файлы из AutoCAD. Встроенный графический редактор (аналогичен редактору Bottero).
- Программирование раскроя из библиотеки (см. п.4).
- Функции сортировки для DXF-файлов: по ближайшей точке, точке входа, по цвету контура (по/против часовой стрелки). Свободное переключение между однонаправленной и двунаправленной резкой.
- Функция оптического позиционирования: Автоматическая корректировка резки на основе фактического положения и угла поворота стекла.
- Функции компенсации: Компенсация эксцентриситета инструмента, компенсация люфта, компенсация шага винта.
- Защитные функции: Программные и аппаратные концевые выключатели, ограничение давления ножа, внешняя аварийная остановка и др.
Оптимизационное ПО (ПО для раскроя):
- Импорт результатов оптимизации, выполненных в офисе.
- Ручное создание и редактирование схем раскроя.
- Функции копирования и перемещения элементов.
- Ручное редактирование последовательности резов.
- Быстрое создание схем раскроя с использованием координат X, Y, Z.
- Одновременная оптимизация с использованием заготовок (листов) разного размера и мелких деталей.
- Отсутствие ограничений на размеры при оптимизации раскроя.
- Управление поворотом и зеркальным отражением результатов оптимизации.
- Управление приоритетами оптимизации мелких деталей.
- Управление приоритетами оптимизации заготовок (листов).
- Функция сканирования шаблонов и обработки отсканированных изображений.
- Управление библиотекой заготовок (листов).
- 20 высокоэффективных алгоритмов оптимизации раскроя.
- Возможность редактирования графиков резов.
- Дизайн этикеток и их печать (модуль Label-WAY).
- Четкая печать отчетов по результатам оптимизации.
- Импорт файлов данных Excel.
- Управление резкой Low-E и ламинированного стекла.
- Библиотека параметрических графиков (350 фигур), включающая все распространенные типы (модуль Geo-WAY).
- 2D CAD-система с функцией обработки отсканированных фигурных изображений (модуль Cad-WAY).
- Автоматическое преобразование цифровых сигналов ЧПУ в точки графического контура.
- Многоязычный интерфейс ПО, включая выбор китайского и русского языков.
CY-BP-4228 Пневматический стол разлома стекла (Тип 2+1)
Конструкция оборудования
Состоит из четырех основных частей:
- Рама
- Механизм разлома
- Пневматическая система управления
- Электрическая система управления
Электрическая часть:
- Вентилятор(ы): LiYuan (力源) / аналогичный бренд.
Механическая часть:
- Основание стола: Древесноволокнистая плита высокой плотности (HDF).
- Рабочая поверхность стола: Импортный промышленный войлок (черный).
- Рычаги (балки) разлома: Массив натурального дерева (естественный цвет).
Технические параметры:
Конфигурация рычагов разлома: Тип 2+1 (2 основных рычага + 1 вспомогательный рычаг).
- Размер стола: 4237×3000 мм.
- Толщина стекла: 3~19 мм.
- Потребляемая мощность: 4 кВт.
- Высота стола: 900±20 мм.
Схема компоновки поточной линии
Предоставлена для справки, фактическая конфигурация может отличаться):